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URG-04LX激光雷达测距仪

URG-04LX激光雷达测距仪--点击浏览大图

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信息简介:URG-04LX激光雷达测距仪

URG-04LX激光雷达测距仪详细信息:
“URG-04LX激光雷达测距仪”参数说明
分类: 手持式激光测距仪 测量范围: 0~100M
“URG-04LX激光雷达测距仪”详细介绍
HOKUYO公司URG-04LX 2D激光扫描测距产品拥有4m,240°测量范围,DC5V输入,100ms扫描时间,可用于机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗;不受强光影响,在黑暗中亦能工作;非接触式测量;

性能参数:

产品名称
URG-04LX,2维激光扫描测距仪
电源
5VDC±5%,<500mA(启动时800mA)
激光光源
半导体激光二极管(λ=785nm),激光安全等级1
(IEC,21 CFR 1040.10&1040.11)
测量距离
60 to 4095mm(white paper with 70mm),240°
精度(重复性)
60 to 1,000mm:±10mm
1,000 to 4,095mm:1%测量距离(70mm,white paper)
角度分辨率
0.36°(360°/1,024 steps)
扫描时间
100msec/scan
噪音
<25dB
接口
USB,RS-232C(19.2k,57.6k,115.2k,250k,500k,750kbps),
NPN开集电极(扫描同步输出:1路)
指令系统
SCIP1.1/SCIP2.0
环境温湿度
-10 to+50 degrees C,<85%RH(无凝露)
振动
双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时
冲击
196m/s2,10次,X,Y,Z方向
重量
约160g
随机附件
1根电缆(电源、串口通讯输入/输出(1.5m))
1个DB9针串口连接头


主要应用:
-机器人环境识别
–建筑物入侵保护(安防)
–自动门/行为方式识别
–自动导航车辆(AGV)障碍检测
信息编辑:遵义友科莱科技有限公司  字号:
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