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九轴数据有线传输型姿势传感器—LPMS-CU(超小,轻量型)

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信息简介:九轴数据有线传输型姿势传感器—LPMS-CU(超小,轻量型)

九轴数据有线传输型姿势传感器—LPMS-CU(超小,轻量型)详细信息:
“九轴数据有线传输型姿势传感器—LPMS-CU(超小,轻量型)”参数说明
类型: 电感式 运动方式: 角度位移
材质: 铝合金
“九轴数据有线传输型姿势传感器—LPMS-CU(超小,轻量型)”详细介绍
产品型号:LPMS-CU
? ?LPMS-CU是新型的高精度超小型姿态动作捕捉传感器,它将CAN bus现场总线和USB两种通信接口融于一体,高度满足了在机械系统以及人体动作信息测量应用上的高精度计算要求,为用户提供多方面的软件平台支持。
? ?LP-RESEARCH公司的姿态传感器(LPMS系列产品)使用了先进的数据融合算法,为用户提供高精度高稳定性的姿态动作信息以及3轴加速度/角速度/地磁量/方位角等数据。应用领域广,如运动学分析,机器人学,运动训练辅助,汽车,医疗康复等。LP-RESEARCH公司同时对LPMS系列产品提供高灵活度的软件编程支持,用户可在不同的操作系统平台上利用LPMS的函数库进行快速编程,降低开发时间。LPMS系列产品提供多样的通信接口,如蓝牙,CANBus现场总线,USB,RS-232,RS-485等,适应不同系统应用需求。LPMS-CU是其中结合了现场总线与USB接口的姿态传感器。
主要特点
? ? ? ? 基于MEMS小型传感器;
? ? ? ? ?3轴加速度计,3轴陀螺仪,3轴地磁传感器的统一;
? ? ? ? ?使用扩展型卡尔曼滤波器算法对姿态信息进行高精度计算;
? ? ? ? ?系统采样频率高达500Hz;
? ? ? ? ?多种通信接口: USB,CAN Bus,RS-232,RS-485;
? ? ? ? ?提供基于Windows,Linux,Android等操作系统的软件编程函
? ? ? ? ?数库,以及配套的开发例程;
? ? ? ? ?性价比高。
性能参数:
通信接口
CAN Bus和USB2.0
最大波特率
1Mbit/s和921.6Kbit/s
通信协议
lpCAN和lpBus
尺寸
B package:28x25x17mm;F package:37x28x17mm
重量
B package:12.5g;F package:12.8g
姿态角范围
360°
解析度
<0.05°< span="">
精度
<0.5°(静态),<2°rms(动态)< span="">
加速度计参数
3-axis,±20/±40/±80/±160m/s2,16bits
陀螺仪参数
3-axis,±250/±500/±2000°/s2,16bits
地磁传感器参数
3-axis,±130~±810uT,16bits
压力传感器参数
300 ~ 1100hPa*
数据输出方式
原始数据/欧拉角/四元素
系统采样频率
0 ~ 500Hz
功耗
165mW @3.3V
电压
2.5-18VDC
工作温度范围
-40 ~ +80℃
连接头类型
Micro USB,type B
软件支持
C++library for Windows,java library for Android,
LpmsControl software and Open Motion Analysis
Toolkit(Open MAT) for Windows
外壳材料
Polyastyrol plastic
应用领域
? ? ? ? 人体运动捕捉与分析;
? ? ? ? ?医疗保健系统;
? ? ? ? ?医疗康复训练;
? ? ? ? ?汽车数据系统;
? ? ? ? ?无人机,航天航空;
? ? ? ? ?虚拟现实,游戏界面,室内定位。
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